1． 体系结构

本文设计的室内导航系统分为导航、信息发布服务器，HIS系统，微信小程序导航显示模块三大部分，架构图如图三所示：

导航、信息发布服务器：根据手机信号强度对比拥有海量数据的数据库，来确定位置。位置信息以json数据格式实时传递给微信小程序导航显示模块。

HIS系统：将科室信息和专家信息传送给微信小程序导航显示版块。

微信小程序导航显示模块：根据导航、信息发布服务器实时传递来的位置信息，结合预存的医院室内地图和从HIS系统传递过来的科室和专家等信息，实现导航功能。

2． 微信小程序客户端的设计与实现

微信小程序导航客户端是患者直接使用的界面，它的设计需要科学和合理。小程序通过构建一个基于医院的虚拟3D可视化虚拟场景地图为基础，实现9个功能模块：科室检索、实时导航(同楼层/跨楼层/跨楼宇)、地图展现、路径规划、位置分享、科室分类查询、实时就诊信息推送、公共设置查询导航、专家介绍。系统架构如图四所示：

具体功能模块实现举例如下：

(1)科室检索

为患者提供挂号、缴费、取药、抽血、输液、取报告的快捷按钮，有所有科室的列表。支持模糊搜索，比如搜索“血”，会出现所有和血相关的目标科室，比如抽血、配血、血压、血液病房、心血管内科等。患者无需记住科室的全称，模糊搜索可以提高患者找到目标科室的成功率。

(2)地图展现

提供地图(2D、3D)的展示，为电子矢量图，可以进行地图的缩放、平移、旋转、换层、俯仰等操作。支持墙体拔高、支持医院定制化图标。支持指南针控件、2D/3D切换控件、楼层切换控件、定位控件、缩放控件、搜索栏控件。地图展现全院地图，包括院内道路、周边道路、院区各个出入口医院周边地标，给予患者明确的方向感。

(3)路径规划

医院患者的种类分多种，有些行动不便的患者需要使用垂直电梯，所以支持行动不便患者使用的电梯优先、支持行动正常患者使用的路程最近优先的两种路线规划策略。

(4)实时导航

实时导航符合患者使用室内地图导航的习惯，为第一人称导航，具有30度~60度的俯仰角。导航过程中，有语音提示，可以支持中文(默认)、英文、方言等，患者可以点击切换语种。用户偏离路线一定距离后，支持路线重新重新规划。遇到电梯、扶梯、楼梯等联通设施时，屏幕上方会出现实景图片。

(5)位置分享

有位置分享功能，亲友、医患/护患之间可通过位分享的位置信息，一键导航到亲友所在的位置，极大方便患者就诊。

(6)实时就诊信息推送

与医院HIS系统对接，根据患者的就诊环节及流程，向患者推送下一步的就诊提示信息，无需患者主动输入；基于推送的就诊提示信息，患者点击后进入地图，并提供导航功能。